伺服驱动器常见报警大全

易修好根据多年伺服驱动器维修经验，将不同品牌，型号的伺服驱动器故障时的常见报警，做了一个简单统计，不断更新伺服驱动器常见报警大全，以下只是报警统计，如有相关问题，或者需要维修请咨询13922519564.

【1】松下伺服驱动器报警70，70.0.，70.1，70.2，可以在说明书中找到该报警相关解释

【2】松下伺服驱动器报警12，这个是痛病

【3】松下5KW的伺服驱动器报警14

【4】驱动器一电显示8，或者888888闪烁，这个也是很多伺服驱动器故障通病

【5】伺服驱动器报警7AB

【6】三菱伺服驱动器报警E9，这个是通病，详见东莞全芯工控电路板维修培训中的文章,三菱报警e9通用解决方法

【7】安川驱动器报警71，出现在Z轴回参考点时

【8】安川伺服驱动器报警100

【9】伺服驱动器启动报E7

【10】伺服驱动器报AC9

【11】安川伺服驱动器报警410

MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列维修

【12】AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

【12.1】易修好伺服驱动器维修13922519564

【13】AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

【14】AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

【15】AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

【16】AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　【17】AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

　 【18】AL31.1-电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。

【19】ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。

【20】AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。